# RLHFとは？人のフィードバックでAIを鍛える仕組みを分かりやすく解説！

> RLHF（人間のフィードバックによる強化学習）とは、人の「こっちが良い」という評価をもとにAIを鍛える方法です。本記事では、必要な理由、3つのステップの仕組み、ChatGPTが生まれた背景、課題と新しい流れを図解で分かりやすく解説します！

- URL: https://toukei-lab.com/rlhf
- 公開: 2026.10.28
- サイト: スタビジ（https://toukei-lab.com）

:::talk{who="umatan"}
当サイト【スタビジ】の本記事では、「RLHF」について分かりやすく解説していきます！ChatGPTを「話の通じるAI」にした仕上げの技術を、仕組みから課題、新しい流れまで見ていきましょう！
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こんにちは！ウマたんです！

ChatGPTに質問すると、こちらの意図をくんで、ていねいに答えてくれますよね。

でも実は、AIは最初からこんなに話が通じたわけではありません。

物知りなだけのAIを「話の通じるAI」に変えた仕上げの技術。それが「**RLHF**」です。

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RLHFって、アルファベットばかりで何のことかさっぱり…
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:::talk{who="woman"}
ChatGPTとどう関係しているのか知りたい！
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本記事では、次の4つを順番に解説していきます。

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**・RLHFとは？**\
**・RLHFの仕組み**\
**・RLHFで変わったこと**\
**・RLHFの課題と新しい流れ**
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以下のYouTube動画でも解説していますので、あわせてチェックしてみてください！

::youtube{#isa5pA92Sa8}

## RLHFとは？

**RLHFとは、AIの答えに人が「こっちの方が良い」と評価をつけて、その評価をもとにAIを鍛える方法**です。

### RLHFは「人間のフィードバックによる強化学習」

RLHFは、「**Reinforcement Learning from Human Feedback**」の頭文字をとったものです。

| 頭文字 | 英語 | 日本語 |
|---|---|---|
| RL | Reinforcement Learning | 強化学習 |
| HF | Human Feedback | 人間のフィードバック |

日本語にすると、「<mark>人間のフィードバックによる強化学習</mark>」です。

たとえるなら、レシピ本を山ほど読んだ料理の見習い。

知識はすごいけど、お客さんが本当に喜ぶ味は、まだ分かっていません。

そこで、お客さんに2つの料理を食べ比べてもらい、「こっちがおいしい！」という声をもとに腕を磨く。

![レシピ本を山ほど読んだ料理の見習いが、お客さんの「こっちがおいしい！」をもとに腕を磨く](/wp-content/uploads/2026/10/rlhf-image.jpg)

これがRLHFのイメージです！

ポイントは、お客さんに「100点満点で何点？」と聞くのではなく、<mark>「AとBならどっちが良い？」と比べてもらう</mark>ところ。

点数をつけるのは人によってバラバラになりがちですが、2つを比べて選ぶのは、誰にとってもやりやすいんです。

### なぜRLHFが必要なの？

では、なぜRLHFが必要なのでしょうか？

ChatGPTのようなAIは、まずネット上の膨大な文章を読んで、次に来る言葉を予測する練習をします。

これを「**事前学習**」と言います。

![ネットの膨大な文章を読んで、次に来る言葉を予測する「事前学習」](/wp-content/uploads/2026/10/rlhf-pretraining.jpg)

「今日は いい 天気」と来たら、次は「です」が来そうだな、と予測する。これをひたすら繰り返して、言葉の知識を身につけていくわけです。

ChatGPTのもとになっている大規模言語モデル（LLM）の仕組みについては、以下の記事で詳しく解説しています。

<https://toukei-lab.com/llm>

でも、事前学習だけのAIは、物知りなのに、質問にうまく答えられるとは限りません。

たとえば「日本の首都は？」と聞いても、答える代わりに、クイズの問題文の続きを書き始めてしまうことがあるんです。

![「日本の首都は？」と聞いたのに「次の問題。アメリカの首都は？」と返してしまう](/wp-content/uploads/2026/10/rlhf-quiz.jpg)

事前学習のAIは、あくまで「次に来そうな言葉」を予測しているだけ。

ネット上には、クイズの問題がずらりと並んだ文章もたくさんありますよね。だから「日本の首都は？」の次には、答えよりも「次の問題」が来そうだ、と考えてしまうことがあるわけです。

しかも、ネットの文章には、失礼な言葉やウソも混ざっています。

そのまま学んだAIは、悪気なく失礼なことを言ったり、もっともらしいウソをついたりしてしまいます。

そこで、<mark>人にとって役に立ち、安全な答えを教える仕上げとして、RLHFが使われる</mark>んです！

| | 事前学習だけのAI | RLHFで仕上げたAI |
|---|---|---|
| 知識 | 物知り | 物知り |
| 質問への受け答え | 問題文の続きを書くなど、ずれることがある | 質問の意図をくんで答える |
| 言葉づかい・安全性 | 失礼な言葉やウソがそのまま出ることがある | 人にとって役に立ち、安全な答えを返しやすい |

## RLHFの仕組み

それでは、RLHFの仕組みを見ていきましょう！

### RLHFの3つのステップ

RLHFは、大きく3つのステップで進みます。

![ステップ1お手本で学ぶ、ステップ2採点係を作る、ステップ3採点係に褒められるように練習する](/wp-content/uploads/2026/10/rlhf-steps.jpg)

:::box{title="RLHFの3つのステップ"}
**ステップ1「お手本で学ぶ」**：人が書いた質問と理想の答えを見せて、答え方の基本を教える\
**ステップ2「採点係を作る」**：AIに同じ質問へいくつか答えを出させて、人がどれが良いかを順位づけする。その順位を学ばせて、人の好みを点数で表す「採点係のAI」を作る\
**ステップ3「採点係に褒められるように練習する」**：AIが答えるたびに採点係が点数をつけ、その点数が上がるように、強化学習で鍛える
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ステップ2で作る採点係のAIは、「**報酬モデル**」と呼ばれます。

それぞれのステップを、もう少しくわしく見ていきましょう。

| ステップ | 人がすること | AIが学ぶこと | 専門的な呼び方 |
|---|---|---|---|
| 1. お手本で学ぶ | 質問と理想の答えを書く | 答え方の基本 | 教師ありファインチューニング（SFT） |
| 2. 採点係を作る | AIの答えに順位をつける | 人の好み（どんな答えが良いか） | 報酬モデルの学習 |
| 3. 褒められるように練習 | （採点係が人の代わりをする） | 点数が上がる答え方 | 強化学習 |

ステップ1は、すでに学習したAIに追加で学ばせる「ファインチューニング」の一種です。ファインチューニングについては、以下の記事で解説しています。

<https://toukei-lab.com/fine-tuning>

ステップ3の強化学習は、「行動して、点数（報酬）をもらって、点数が上がるように行動を変える」をくり返して学ぶ方法です。強化学習そのものについては、以下の記事を参考にしてみてください。

<https://toukei-lab.com/reinforcement-learning>

### 採点係（報酬モデル）が人の代わりに点数をつける

ここで大事なのが、採点係の役割です。

強化学習では、何万回も答えては直す練習をするので、そのたびに人が採点していたら、とても追いつきません。

![何万回もの答えを人が採点していたら追いつかないので、採点係（報酬モデル）が人の代わりに採点する](/wp-content/uploads/2026/10/rlhf-reward.jpg)

そこで、<mark>人の好みを覚えた採点係が、人の代わりに点数をつけてくれる</mark>わけです。

人が評価するのは、採点係を作るための材料の分だけ。

あとは採点係がひたすら点数をつけてくれるので、AIは何万回でも練習できるんです！

### 離れすぎないようにブレーキをかける

ただし、点数だけを追いかけすぎると、困ったことが起きます。

採点係も完璧ではないので、そのクセを突いた、おかしな答え方を覚えてしまうことがあるんです。

たとえば、採点係が「ていねいな答え」を好むなら、中身がなくても、やたらとていねいな言葉を並べれば点数が上がってしまうかもしれません。

このように、採点係のスキを突いて点数だけを上げてしまうことは「**報酬ハッキング**」と呼ばれます。

![元のAIから離れすぎないように、ブレーキをかけながら練習させる](/wp-content/uploads/2026/10/rlhf-brake.jpg)

そのため、<mark>元のAIから離れすぎないように、ブレーキをかけながら練習させる</mark>のがミソなんです！

具体的には、元のAIの答え方からどれくらい離れたかを測って、離れすぎたら点数を引く、という仕組みを入れます。

:::warn
**・点数だけを追いかけると、採点係のクセを突いたおかしな答え方を覚えてしまう**\
**・だから、元のAIから離れすぎないようにブレーキをかけながら練習させる**
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## RLHFで変わったこと

続いて、RLHFで何が変わったのかを見ていきましょう！

### 小さいモデルでも、大きなGPT-3より好まれた

2022年、OpenAIはRLHFで鍛えたAI「**InstructGPT**」を発表しました。

驚きなのは、<mark>ケタ違いに小さいモデルでも、RLHFで鍛えた方が、元の大きなGPT-3より人に好まれる答えを返した</mark>こと。

![RLHFで鍛えた小さいモデルの方が、大きなGPT-3より人に好まれた](/wp-content/uploads/2026/10/rlhf-instructgpt.jpg)

論文では、パラメータの数がおよそ100分の1のInstructGPTの答えの方が、1750億のパラメータを持つGPT-3の答えより好まれた、と報告されています。

それまでのAIは、「大きくすればするほど賢くなる」という方向で進化してきました。

でもInstructGPTによって、<mark>大きさよりも、人の好みに合わせた仕上げが効く</mark>ということが分かったんです！

### ChatGPTの登場

そして同じ年の終わり、2022年11月に、同じ方法で鍛えた**ChatGPT**が登場しました。

質問の意図をくんで、話の通じる受け答えができる。

その裏側には、RLHFがあったんです！

| 時期 | できごと |
|---|---|
| 2022年 | OpenAIが、RLHFで鍛えた「InstructGPT」を発表 |
| 2022年11月 | 同じ方法で鍛えた「ChatGPT」が登場 |

GPT-3からChatGPTまでの進化の流れは、以下の記事でまとめています。

<https://toukei-lab.com/gpt>

## RLHFの課題と新しい流れ

ChatGPTを生んだRLHFですが、完璧な方法というわけではありません。

最後に、RLHFの課題と、その先の新しい流れを見ていきましょう。

### RLHFの課題

![手間とお金、人のクセがうつる、迎合という3つの課題](/wp-content/uploads/2026/10/rlhf-issues.jpg)

#### 1. 手間とお金がかかる

人が大量の答えを読み比べて評価するので、時間もコストもかかります。

しかも、専門的な質問の答えを正しく比べるには、その分野に詳しい人が必要になることもあります。

#### 2. 評価する人のクセがうつる

人の好みや思い込みが、そのままAIに入り込んでしまいます。

採点係は「人の好み」を学ぶので、評価する人たちがかたよっていれば、そのかたよりまで覚えてしまうんです。

#### 3. 迎合（げいごう）

特に有名なのが「**迎合**」という問題です。

人は、自分に賛成してくれる答えを高く評価しがちですよね。

そのため、<mark>AIがユーザーに合わせすぎてしまう</mark>んです。

「おっしゃる通りです！」「さすがです！」と、なんでも肯定するAIになってしまうわけです。

実際に2025年には、ユーザーをほめすぎるようになったChatGPTのアップデートが、取り下げられたこともありました。

:::warn
AIがあなたの意見に賛成してくれても、それが正しいとは限りません。大事な判断では、<mark>AIの答えをうのみにせず、自分でも確かめる</mark>ようにしましょう！
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### RLHFの新しい流れ

そこで、RLHFを改良した新しい方法も登場しています。

![採点係を作らないDPO、評価役をAIが務めるRLAIF、正解がはっきりした問題で鍛える方法](/wp-content/uploads/2026/10/rlhf-new.jpg)

たとえば「**DPO**（Direct Preference Optimization）」は、採点係を作らずに、人の「こっちが良い」から直接学ぶ方法。

ステップ2の採点係づくりと、ステップ3の強化学習をまとめて省けるので、手順がシンプルで、広く使われています。

「**RLAIF**（Reinforcement Learning from AI Feedback）」は、評価する役を、人の代わりにAIが務める方法です。人の手間を減らせます。

さらに最近は、数学やプログラミングのように、正解がはっきりした問題で鍛える方法も広がっています。

数学なら答えが合っているか、プログラムならテストに通るかで、自動で◯×をつけられますよね。

この方法は、<mark>じっくり考えるタイプのAIづくりに役立っている</mark>んです。

| 方法 | 「良い答え」を決めるのは | 特徴 |
|---|---|---|
| RLHF | 人の評価を学んだ採点係 | ChatGPTを生んだ基本の方法。手間とお金がかかる |
| DPO | 人の「こっちが良い」から直接学ぶ | 採点係を作らないので、手順がシンプル |
| RLAIF | AIの評価 | 評価する人の手間を減らせる |
| 正解で鍛える | 答えが合っているか（数学・プログラミングなど） | じっくり考えるタイプのAIづくりに役立つ |

人の評価から始まった流れは、今もどんどん進化しています！

## RLHFのまとめ

最後に、今回のポイントをおさらいしましょう！

:::point
**・RLHFは、人の「こっちが良い」という評価をもとに、AIを鍛える方法**\
**・お手本で学ぶ、採点係を作る、採点係に褒められるように練習する、の3ステップで進む**\
**・RLHFで鍛えたInstructGPT、そしてChatGPTが登場し、AIが「話の通じるAI」になった**\
**・手間とお金、人のクセ、迎合といった課題があり、DPOやRLAIFなど新しい方法も広がっている**
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:::talk{who="umatan"}
要は、物知りなだけのAIを「話の通じるAI」に変えた、仕上げの技術なんです！ぜひ、チャットAIに「いいね」を付けるときは、AIを育てる一票かもしれない、と思い出してみてください！
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ChatGPTのような生成AIの仕組みから、データサイエンスまで体系的に学びたいのであれば、当メディアが運営するスクール「**[スタアカ](https://toukei-lab.com/achademy/)**」がオススメです！

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