OpenCVで物体検出してみよう！ 確認テスト

cv2.Cannyは、Cannyエッジ検出器で画像の明暗の境界線（エッジ）を検出します。レッスンでは低い閾値と高い閾値を指定して、輪郭らしい部分を取り出しました。

復習する：OpenCVで画像の前処理をしてみよう！

ガウシアンカーネルは画像にかけるフィルタの役割をしていて、カーネルサイズが大きいほどぼかしの効果は強くなります。ぼかした画像をくっきりさせたいときは、中央を強調するカーネルをcv2.filter2Dでかけてコントラストを強調しました。

復習する：OpenCVで画像の前処理をしてみよう！

カスケード型分類器は、特定の特徴を検出するために学習されたモデルです。haarcascade_frontalface_defaultは正面の顔の検出用で、ほかにも目（haarcascade_eye）や全身などを検出するものが用意されています。

復習する：OpenCVで画像から物体検出をしてみよう！

OpenCVでは色の順番が青・緑・赤（BGR）ですが、Matplotlibなど多くの表示ライブラリでは赤・緑・青（RGB）です。変換しないと、赤と青が入れ替わった色で表示されてしまいます。

復習する：OpenCVで画像から物体検出をしてみよう！

動画は画像（フレーム）の連続なので、cap.read()でフレームを1枚ずつ読み込み、それぞれに人の検出をかけて枠（バウンディングボックス）を描き、out.write()で出力動画に書き込みます。フレームがなくなったら（動画の終わりに達したら）ループを抜けます。

復習する：OpenCVで動画から物体検出をしてみよう！